Trong mặt phẳng $Oxy$, biểu thức tọa độ của phép quay $\mathrm{Q}_{\left(O,\pi\right)}$ là

	$\begin{cases}x'=-x\\ y'=-y\end{cases}$
	$\begin{cases}x'=-x\\ y'=y\end{cases}$
	$\begin{cases}x'=x\\ y'=-y\end{cases}$
	$\begin{cases}x'=x\\ y'=y\end{cases}$